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121.
122.
123.
研究了支柱型绝缘子带电清扫机器人伸缩臂运动引起升降臂振动的问题,将升降臂和伸缩臂分别建模为柔性臂和刚性臂,形成末端具有移动刚体的柔性臂系统,在假设模态法的基础上建立了系统的Lagrange动力学模型,建模考虑了大多数柔性臂模型忽略的重力和非线性耦合的影响,分析了伸缩臂全局运动与升降臂局部振动的相互影响。提出一种单变量优化方法,以升降臂的残余变形能为性能指标,优化伸缩臂的运动轨迹,降低升降臂的残余振动。应用该方法对梯形速度曲线进行了优化,结果表明可以有效地控制升降臂的残余振动。该方法计算量小,便于在线实现。 相似文献
124.
电子干扰对低可观测飞行器飞行路径规划的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
为了提高巡航导弹的低空突防能力,在分析电子干扰对雷达网威胁区域的影响后认为:在多重干扰条件下,雷达探测空间会顺着干扰方向产生内凹和偏移,因此,建立了新的雷达探测空间模型.采用空间对象间拓扑关系推理方法建立了飞行器飞行路径规划目标函数中雷达威胁指数模型,然后改进了飞行器飞行路径规划模型,并在此基础上进行了巡航导弹飞行路径规划的软件仿真.仿真结果表明:考虑电子干扰对雷达威胁区域的影响情况下规划的飞行路径能够回避雷达威胁,有效提高飞行器低空突防能力. 相似文献
125.
本文应用多属性目标决策的方法,评判不同规格毛织面料的"满意度",客观地提供一个重要的优选辅助依据。 相似文献
126.
一种改进的微粒群优化算法 总被引:2,自引:0,他引:2
标准微粒群优化(PSO)算法是一种群体智能算法,它容易陷入局部极值点,进化后期收敛速度慢且精度较差,而且参数的选择对算法的优劣影响很大。针对这些缺点,首先提出了一种在位置进化方程中引进动态参数的方法,改进了标准微粒群算法收敛速度;然后通过在速度、位置进化方程中同时引进动态参数来提高算法收敛速度和收敛率。经J.D.Schaffer函数和LevyNo.5函数对改进算法的测试表明,相比于标准微粒群算法,该方法的收敛速度和平均收敛率均有大幅度提高。 相似文献
127.
对于一类约束优化问题 ,基于罚函数和单纯形方法 ,本文提出了一种混合遗传算法 ,数值算例表明该算法是有效的 相似文献
128.
多元受限的航班时刻优化模型与方法研究 总被引:3,自引:1,他引:3
针对我国空域的实际,结合航班时刻制定的特点,在多元受限地面等待策略的基础上,建立了一个多元受限航班时刻优化模型,提出了一套求解该优化模型的改进启发式算法。并在所提模型和算法的基础上,开发了航班时刻优化系统,对全国实际的航班时刻进行了优化,验证了理论模型和方法的可行性。 相似文献
129.
确定投影空间维数和建立投影空间模型是计算机视觉领域中形态图计算时一个十分重要的基本问题,本文根据态图计算时特征视图拓扑结构等价的特点,指出轴测投影下的投影空间是二维空间,透视投影空间为三维空间,并分别了投影空间模型的建立方法,从而使复杂物体形科计算是简单可行。 相似文献
130.
SoftBase查询优化器的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
查询优化是数据库系统中一个必不可少的模块,本文在当前查询优化技术发展的基础上讨论了SoftBase数据库的查询优化器的设计和实现,给出了SAoftBase数据库查询优化处理的一般过程,并着重探讨了查询优化的两个主要模块,查询重写和基于代价评估的计划优化。在计划优化模块中,详细讨论了存取路径的选择和代价评估的计算方法,最后对测试结果进行了分析,结果表明优化后的SoftBase查询效率比原系统有了明显的提高。 相似文献